张庭梁,清华大学星火计划十二期成员,清华大学学生兴趣团队天空工场未来航空队队长/理事会成员,未来机器人/新媒体/交通核心成员,技创辅71班智能硬件方向,电机系64班。
曾获清华大学第36届挑战杯二等奖、最佳新秀奖、ABB大学生创新大赛全国总决赛三等奖(全国前六)、互联网+创新创业大赛北京市十佳团队等奖项。受邀参加波音工程师会议(oral)、北京市2018科博展、清华大学挑战杯科展、2017央视五四青年节晚会等活动。
2018年在UCB加州大学伯克利分校MSC Lab跟随Prof. Tomizuka做Fanuc机器人与人类协作系统的开发。在劳伦斯-伯克利国家实验室(LBNL)在朱庆老师的指导下做DoE的全球环境变量相关性分析。2017年在UT(田纳西大学)调研智能电网。
攻读工学学士学位及技术创新创业辅修学位(智能硬件方向)
跟随Prof. Tomizuka做Fanuc机器人与人类协作系统(Safe and Efficient Robot Collaboration System)的开发。
在朱庆老师的指导下做DoE的全球环境变量相关性分析
天空工场是校内很强的科创团体。
清华顶尖的因材施教计划之一。
攻读工学学士学位及技术创新创业辅修学位(智能硬件方向)
开发了一套用 VR 设备远程控制机器人的系统以及配套的三维实时场景采集及图传系统,使操作者能有身临其境的操作体验,大幅降低成本的同时减小了延迟。 双目摄像头及VR显示系统可使操作者看到具有立体感的实时画面。 追踪器手柄操作机械臂末端符合人类日常使用手进行操作的习惯。
View Project提出了一种以普通布料为基底的柔性LED阵列的解决方案。 包括元件选型 (LilyPad Pixel +Adafruit Flora)、工艺探索(多绞0.4mm漆包线缝制)、控制逻辑(WS2812串行控制) 可靠性要求:布料可耐受机洗的冲击。
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